工作职责：
1、负责机器人运动控制算法的开发、实现与调试及团队管理；
2、主导负责机器人路径规划、避障算法研究及实现；
3、负责机器人运动学建模与仿真、关键参数辨识等相关工作，并在机器人上进行测试和效果评估；
4、开发多机调度算法，任务调度，多机运行仿真系统的开发、实施及调试；
5、负责规划导航算法效率并优化软件架构。
任职要求：
1.控制工程与控制理论，导航、制导与控制等相关专业，硕士3年以上相关工作经验优先；
2. 熟悉Dijkstra、D*等基础运动控制算法；
3. 熟悉主流路径规划和运动控制开源框架，并具备相应的开发或优化经验；
4. 具备扎实的linux系统下C/C++编程基础，熟悉常用算法及数据结构；
5. 熟悉git、cmake、gdb、vim等常用linux下开发调试工具；
6. 具备良好的沟通能力，分析和解决问题的能力；