该职位来源于猎聘岗位职责：1、研究并开发机器人在未知环境中的地图构建算法。包括SLAM问题中多传感器融合、地图匹配，闭环检测、图优化等算法；2、研究并开发基于机器人自主定位算法。包括基于EKF、PF进行激光、里程计、视觉等多传感器信息融合；3、研究并开发机器人自主导航算法，包括路径规划，动态避障，轨迹控制等算法；4、基于仿真和实物测试，改进机器人运动各部分算法性能。任职资格：1、全日制硕士以上学历，电子、自动化、计算机、软件或相关专业；2、熟悉C/C++编程和常用数据结构；3、熟悉计算机视觉或激光雷达定位导航的基础理论和算法；4、熟悉机器人定位/导航/路径规划相关算法；5、具备良好的沟通能力，分析和解决问题的能力；6、具备移动机器人定位导航开发经验优先。