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导航运动控制算法leader招聘 - 上海擎朗智能科技有限公司

工作经验
工作性质
学历要求
薪资待遇
招聘人数
发布时间
2021-10-19
工作地点
福利待遇
工作职责:
1、负责机器人运动控制算法的开发、实现与调试及团队管理;
2、主导负责机器人路径规划、避障算法研究及实现;
3、负责机器人运动学建模与仿真、关键参数辨识等相关工作,并在机器人上进行测试和效果评估;
4、开发多机调度算法,任务调度,多机运行仿真系统的开发、实施及调试;
5、负责规划导航算法效率并优化软件架构。
任职要求:
1.控制工程与控制理论,导航、制导与控制等相关专业,硕士3年以上相关工作经验优先;
2. 熟悉Dijkstra、D*等基础运动控制算法;
3. 熟悉主流路径规划和运动控制开源框架,并具备相应的开发或优化经验;
4. 具备扎实的linux系统下C/C++编程基础,熟悉常用算法及数据结构;
5. 熟悉git、cmake、gdb、vim等常用linux下开发调试工具;
6. 具备良好的沟通能力,分析和解决问题的能力;
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